今天主要讲解先先取后拍的方式，下相机拍照，引导机器人去固定点放物料。
机械手抓取物料后移动到下相机拍照位置拍照，计算放料误差，然后去放料点放置物料。
先抓后拍和先拍后抓 区别不大，前面的处理方式基本一致，在计算偏移量的时候有少许区别。