篇我们主题是先拍(拍物料放置区域，如手机屏外框)，引导机械手 去放料。整个计算逻辑和先拍后抓一样。理解先拍后抓后
理解本篇比较容易。这种模式要求物料来料位置和角度误差较小，只拍物料放置框就可保证能准确放置进去。如果来料的误差也很大，那就是我们
下篇文章要涉及内容，对位贴合，暂且不表。

halcon 代码仿真整个先拍后抓定位引导过程。让大家即使在没有相机和机械手的情况下依然能学习和了解这个纠偏过程。