篇我们主题是先拍(拍物料放置区域，如手机屏外框)，引导机械手 去放料。整个计算逻辑和先拍后抓一样。理解先拍后抓后
理解本篇比较容易。这种模式要求物料来料位置和角度误差较小，只拍物料放置框就可保证能准确放置进去。如果来料的误差也很大，那就是我们
下篇文章要涉及内容，对位贴合，暂且不表。